Saludos, al parecer al tratar de sacar el sensor de oxigeno, lo pasaste a llevar. Lo mas probable es que hayas picado los cables y por eso echaba humo y olor del cableado del sensor.
Vas a tener que cambiar el sensor de oxigeno, ojo que cuando lo hagas y pongas el nuevo, lo mas probable es que cueste que ande bien y probablemente eche mucho humo, pero no te preocupes. Debes dejarla acelerada hasta que el las bujias se limpien y el sistema de escape y nuevo sensor tomen los parametros optimos de funcionamiento, se los transmita a la ecu y tu camioneta reviva.
Saludos.
Exor.